Eine gemeinsame Forschung der Carnegie Mellon University, der University of Washington und Google DeepMind hat den Weg für einen revolutionären vierbeinigen künstlichen Roboter geebnet, der gleichzeitig gehen und greifen kann. Diese neue Entwicklung bei Robotern wird ein revolutionärer Durchbruch sein, da sie die Beweglichkeit und Anpassungsfähigkeit verbessert, wenn sich der Roboter in einem komplizierten Lebensraum bewegt.
Das anpassungsfähige Design von LocoMan erleichtert die Arbeit mit Objekten.
Dieser neu entwickelte vierbeinige Roboter namens LocoMan verfügt über eine Besonderheit seiner Gliedmaßen, die für die Manipulation von Objekten ausgelegt sind. Im Gegensatz zu alten Robotermodellen, die zu Manipulationszwecken Gelenkarme verwendeten, nutzt LocoMan seine ausgeprägte Morphologie für eine flexiblere Wahrnehmung der Anordnung seiner Gliedmaßen, anstatt seine Oberarme für Manipulationsaufgaben zu verwenden.
Bei korrekter Implementierung kann diese Funktion zusammen mit anderen in der Software einen reibungslosen Übergang zwischen den Betriebsmodi gewährleisten. Das Herzstück der Funktionalität von LocoMan ist ein umfassendes Ganzkörperkontrollsystem (WBC), das einen nahtlosen Übergang zwischen fünf Betriebsmodi ermöglicht: Einhandgriff, Fußmanipulation, bimanuelle Manipulation, Fortbewegung und Fußmanipulation. Ausgestattet mit zwei Wadenmanipulatoren und unter Beibehaltung der ursprünglichen Beine kommt die Interaktion zusammen und verleiht LocoMan die großartige Fähigkeit, 6D-Posen zu imitieren und so verschiedene komplexe Manipulationsaufgaben umfassend zu bewältigen.
Kompetente Leistung in der Praxis
Die Komplexität und Komplexität des LocoMan wurde in praktischen Experimenten auf die Probe gestellt, die seine Agilität und Anpassungsfähigkeit demonstrierten. Der Demonstrationsroboter könnte problemlos menschliche Arbeiten wie das Öffnen der Tür, das Einstecken des Steckers in die Steckdose und das Aufheben von in engen Räumen gelagerten Gegenständen übernehmen.
Der Roboter eignet sich perfekt für die präzise und schnelle Bewegung und Manipulation der Umgebung. Darüber hinaus belegen seine vernachlässigbare Kosteneffizienz und die Möglichkeit, in verschiedenen Bereichen eingesetzt zu werden, seine Aussicht auf einen Einsatz in realen Anwendungen in naher Zukunft.
In den kommenden Jahren wollen Forscher die Fähigkeiten von LocoMan mit den neuesten Entwicklungen in den Bereichen Computer Vision und maschinelles Lernen in Einklang bringen, indem sie die genannte Technologie in den Roboter integrieren. Der Roboter nutzt visuelle Sprachmodelle, um die visuelle Reihenfolge besonderer Dinge zu verstehen und verarbeitet die verbalen Befehle des Menschen, wodurch interaktive Abläufe nahezu natürlich werden. Es enthält die Möglichkeit der Wiederherstellung, durch die Roboteraktionen weitgehend abgerufen werden können, was letztlich zu größerer Autonomie und besserer Anpassungsfähigkeit führt.
Die integrierte Gliedmaßenmanipulation verbessert die Effizienz
Die Entwicklung von LocoMan stellt einen wichtigen Schritt in der Robotertechnologie dar und bietet einen neuen Ansatz für das Problem. Dadurch sind Navigation und Manipulation komplexer Umgebungen effizienter.
Der Roboter übernimmt diese Funktion durch Fähigkeiten zur Manipulation von Gliedmaßen, die bei anderen Arten von vierbeinigen Robotern möglicherweise nicht zu finden sind, was zu einer größeren Vielseitigkeit und Geschicklichkeit führt. Mit der Entwicklung von Computer-Vision- und maschinellen Lernmethoden wird LocoMan in der Lage sein, eine breitere Palette praktischer Probleme zu lösen. Daher stehen neue Klassen intelligenter und adaptiver Robotersysteme vor der Tür.
Der Artikel erschien ursprünglich auf arxiv